SR6112 Совместная 6-осевая роботизированная рука с камерой и захватом Дидактическое учебное оборудование Оборудование для обучения мехатронике
Демо, программирование роботов, высокотехнологичное оборудование для профессионального обучения. Рабочий радиус: 500 мм Несущая нагрузка: 3 кг Повторяемость: +/- 0,1 мм Управление: 12-дюймовый сенсорный экран с удобным графическим интерфейсом
Степени свободы: 6 вращающихся шарниров
Интерфейс ввода / вывода: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Электрический захват: регулируемое усилие захвата 3 Н, макс. 40 Н, ход макс. 110 мм
Система камеры: Максимальное разрешение: 5 мегапикселей (2560 x 1920), максимальная частота изображения: 30 кадров в секунду
1. Обзор продукта
В основе этого оборудования лежат промышленные роботы и машинное зрение, оно органично объединяет механическое, пневматическое, управление движением, регулирование скорости преобразования частоты, технологию управления ПЛК, модульную структуру, легко комбинируется для быстрого обнаружения и сборки различных материалов. Чтобы облегчить практическое обучение и обучение, система была специально разработана для выполнения различных типов индивидуального обучения роботов и комплексного обучения проектам, а также для выполнения различных типов индивидуального обучения роботов и комплексного обучения проектам. Может быть проведено обучение, позиционирование, захват, сборка, хранение и другое обучение роботов по шести осям,
Он включает в себя промышленных роботов с шестью степенями свободы, интеллектуальные системы визуального контроля, системы управления ПЛК и набор механизмов подачи, транспортировки, сборки и складирования, которые могут выполнять такие операции, как сортировка, тестирование, обработка, сборка и хранение заготовок.
Все компоненты платформы устанавливаются на профильный стол. Механическая конструкция, электрическая цепь управления и привод относительно независимы и разработаны с использованием стандартных промышленных деталей. С помощью этой платформы он может быть обучен различным аспектам, таким как механическая сборка, проектирование электрических схем и проводка, программирование и отладка ПЛК, интеллектуальное визуальное редактирование процессов, программирование промышленных роботов и приложения для отладки, и подходит для профессиональных колледжей и технических школ, связанных с автоматизацией. майоры. Практические занятия по таким курсам, как «Технология управления» и «Технология автоматизации» подходят для технических специалистов по автоматизации для проведения инженерных тренингов и соревнований по квалификации.
2. Технические характеристики
1. Входная мощность: однофазная ～ 220 В ± 10% 50 Гц
2. Рабочая среда: температура -10 ℃ + 40 ℃, относительная влажность ≤85% (25 ℃), высота над уровнем моря <4000 м.
3. Мощность устройства: <1,5 кВА
4. Размер тренировочной площадки: 1500мм × 880мм × 1400мм.
5. Защита безопасности: с защитой от утечки безопасность соответствует национальным стандартам.
3. Структура и состав оборудования.
Учебная платформа состоит из промышленной робототехнической системы с шестью степенями свободы, интеллектуальной системы визуального контроля, системы программируемого контроллера (ПЛК), блока подачи, блока конвейера, блока временного хранения кормовых отходов, временного блока технологических отходов. блок хранения, узел сборки заготовок, Состоит из блока склада, различных заготовок, профильного учебного стола, профильного компьютерного стола и т. д.
1. Промышленный робот с шестью степенями свободы.
Он состоит из корпуса робота, контроллера робота, обучающего устройства, преобразователя сигналов ввода-вывода и захватного механизма. Он оснащен пневматическими захватами и может выполнять такие операции, как перемещение, сборка и разборка деталей.
1) Корпус робота состоит из суставов с шестью степенями свободы и закреплен на профильном тренировочном столе. Имеет 6 степеней свободы. Способы установки промышленного робота с последовательным соединением включают наземную установку, подвесную установку и инвертированную установку.
2) Рабочий диапазон первой оси + 170 ° / -170 °, максимальная скорость вращения 370 ° / с.
3) Рабочий диапазон второй оси + 110 ° / -110 °, максимальная скорость вращения 370 ° / с.
4) Рабочий диапазон третьей оси + 40 ° / -220 °, максимальная скорость вращения 430 ° / с.
5) Рабочий диапазон 4-й оси + 185 ° / -185 °, максимальная скорость вращения 300 ° / с.
6) Рабочий диапазон 5-й оси + 125 ° / -125 °, максимальная скорость вращения 460 ° / с.
7) Рабочий диапазон 6-й оси + 360 ° / -360 °, максимальная скорость вращения 600
8) Максимальный рабочий радиус 500 мм.
9) Полезная нагрузка 5кг
10) Блок обучения робота имеет ЖК-экран, кнопку включения, кнопку аварийного останова и рабочую клавиатуру, которые используются для настройки параметров, ручного обучения, редактирования положения, редактирования программы и других операций.
2. Интеллектуальная система визуального контроля
Оснащен набором интеллектуальной системы технического зрения, которая состоит из контроллера технического зрения, источника белого света, камеры технического зрения и монитора. Он используется для определения характеристик детали, таких как числа, цвета, формы и т. Д., А также может выполнять операции обнаружения в реальном времени на эффекте сборки. Он подключается к ПЛК или контроллеру робота через кабель ввода-вывода, а также поддерживает последовательную шину и Шина Ethernet для подключения к ПЛК или контроллеру робота для передачи результатов испытаний и данных испытаний.
3. Блок программируемого контроллера Сименс.
Оснащенный программируемым контроллером Siemens S7-1200, он поставляется с модулем связи Ethernet, цифровым модулем расширения для управления работой робота, двигателя, цилиндра и других исполнительных механизмов, обработки сигналов обнаружения каждого устройства, управления рабочим процессом, передачей данных и т. Д. задания.
4. Устройство подачи
Он состоит из бункера, поворотного стола, механизма подачи материала, салазок для заготовок, импульсного источника питания, программируемого контроллера, кнопки, платы интерфейса ввода-вывода, платы интерфейса связи, пластины с электрической сеткой и мотор-редуктора постоянного тока. Вернитесь к столу для кормления и по очереди отправьте его на испытательную станцию.
5. Конвейерная установка
Содержит комплект системы управления скоростью переменного тока, который состоит из преобразователя частоты, трехфазного двигателя переменного тока, конвейерной ленты, оптоволоконного датчика и т. Д., Установленный на столе для обучения профилям, который используется для перемещения заготовок.
6. Узел сборки заготовки.
Он состоит из оптоволоконного датчика заготовки, стола для обработки, цилиндра, мелких материалов и т. Д. Он устанавливается на конвейерной ленте и используется для сборки заготовки.
7. Складская единица
Состоит из алюминиевых профилей и машинного стекла.
8. Временное хранение отходов.
Он устанавливается на профильном тренировочном столе и временно хранит аномальные материалы для кормления и аномальные материалы для обработки.
В-четвертых, список конфигурации (вызов для получения)
5. Проекты практического обучения
1. Принцип, использование и отладка системы машинного зрения.
2. Принцип, использование и отладка шестиосевой промышленной робототехнической системы.
3. Калибровка и взаимное преобразование между шестиосевой системой координат промышленного робота и системой координат машинного зрения.
4. Установка и ввод в эксплуатацию комплексных приложений промышленных роботов и систем машинного зрения.
5. Настройка, программирование и отладка шаблона системы машинного зрения.
6. Ручная отладка промышленных роботов с помощью обучающего модуля.
7. Установите и измените координаты каждой контрольной точки с помощью обучающего модуля.
8. Написание и изменение программ промышленных роботов с помощью обучающего модуля.
9. Настройка координат слежения робота.
10. Разработка программного обеспечения и программирование промышленных роботов.
11. Интеллектуальное редактирование и отладка ввода визуальных изображений.
12. Интеллектуальные визуальные результаты для редактирования и отладки.
13. Интеллектуальное визуальное измерение сравнения цветов
14. Интеллектуальное измерение визуального сравнения чисел
15. Умное визуальное сравнение размеров
16. Интеллектуальное измерение угла обзора
17. Интегрированное применение интеллектуальной системы технического зрения и промышленного робота.
18. Программирование и отладка программ ПЛК.
19. Интегрированное применение интеллектуальной системы технического зрения и промышленного робота.
20. Подключение инвертора и главной цепи двигателя переменного тока.
21. Настройка параметров и работа инверторной панели.
22. Панель преобразователя частоты управляет регулировкой скорости двигателя переменного тока.
23. Управляйте запуском и остановкой двигателя через внешний терминал инвертора.
24. Монтаж контура управления пневматическим направлением.
25. Монтаж контура пневматического регулирования скорости.
26. Монтаж контура пневматического регулирования последовательности.
27. Подключение газового контура пневмосистемы.
28. Регулировка положения автоматического выключателя.
39. Отладка пневматической системы.
