TB230621S11 Учебный комплект по принципам самоконтроля/противоуправления Учебное оборудование Электронное лабораторное оборудование
Описание продукта:
Этот экспериментальный блок представляет собой систему обучающих экспериментов «два в одном» с самоконтролем и противодействием. Он имеет модульную структуру и может создавать различные типы и порядки аналоговых каналов и систем управления. Он также может проводить экспериментальное обучение технологии компьютерного управления с использованием микрокомпьютера в качестве платформы управления для достижения многоцелевого использования. Состав системы
1. Источник питания:
Вход однофазный трехпроводной ~220В ±10% 50Гц. Выходной источник питания постоянного тока 5/2 А, ±12 В/0,5 А, с защитой от обратного хода и короткого замыкания. 2. Основная система:
Он использует микропроцессор 8088 для облегчения программирования программного обеспечения для технологии компьютерного управления;
Интерфейс шины RS232 связывается с главным компьютером (который может обмениваться данными через интерфейс USB); он содержит схемы полного сброса верхнего компьютера и схемы полного сброса ручного сброса;
включая функцию автоматической блокировки нуля и функцию ручной блокировки нуля. 3. Генератор функций:
Экспериментальный блок поставляется с модулем измерения и отображения сигнала, который может измерять напряжение сигнала (-5 В ~ +5 В), частоту, температуру, скорость и другие параметры. 4. Генератор шагового сигнала:
Он генерируется вручную (0/+5 В, -5 В/+5 В), контролем амплитуды (потенциометром) и группой нелинейных выходов.
5. Функциональный генератор сигналов:
Он может выводить синусоидальную волну, наклонную волну, прямоугольную волну, прямоугольную волну, характеристики реле, характеристики насыщения, характеристики мертвой зоны и характеристики зазора. У него есть переключатель
коммутация и цифровая трубка отображают информацию, связанную с формой сигнала. Диапазон частот синусоидального сигнала составляет 0,1 Гц ~ 2 Гц и 0,8 Гц ~ 50 Гц, разрешение — 0,1 Гц и 1 Гц. Другой диапазон частот сигнала составляет 0,1 Гц ~ 250 Гц, а разрешение — 0,1 Гц. Диапазон амплитуд
Форма сигнала составляет -6 В ~ + 6 В, разрешение по амплитуде составляет 0,1 В, искажения не более 0,5%, импеданс не более 50 Ом. 6. Блок оперативного моделирования:
Включает 8 аналоговых блоков базового операционного усилителя OP07 (для эксперимента), входной контур каждого блока имеет 6 наборов прецизионных резисторов 0,5% или прецизионных конденсаторов 5%, а контур обратной связи имеет 7 наборов прецизионных резисторов 0,5% или прецизионных конденсаторов 5%. , и состоит из одного операционного усилителя. Другой аналоговый блок расширенного операционного усилителя, один из которых представляет собой регулируемый нулевой усилитель, представляет собой пропорциональное звено, инерционное звено, интегральное звено, пропорциональное дифференциальное звено, ПИД-звено и типичную систему второго, третьего порядка и т. д.; вторая — сетевая библиотека коррекции, она может формировать различные ссылки коррекции; третий — два комплекта формирующих модулей.
7. Предоставьте библиотеку элементов сопротивления и емкости:
Потенциометры 250К и 500К, 2 комплекта переменных резисторов прямого считывания 0–999,9К, несколько комплектов конденсаторов.
8. 1 комплект цифро-аналогового выхода:
Напряжение: 0~5В или –5В~+5В
9. 4-канальный аналого-цифровой вход:
Имеется два канала с входным напряжением 0–+5 В и два канала с входным напряжением -5–+5 В.
10. 2 комплекта держателей образцов и одноразовых цепей.
11. Обеспечьте прецизионные опорные напряжения +Vref и -Vref.
12. Блок синхронизации и прерывания:
2 набора счетчиков таймеров и двусторонние источники прерываний. 13. Предоставьте виртуальный осциллограф:
1) 2 канала входного аналогового сигнала: он может измерять отображение фазовой плоскости, логарифмическую амплитудную частоту в частотной области, фазочастотную кривую, амплитудно-фазовую кривую и т. д.
2) Режим отображения во временной области осциллографа: режим отображения фазовой плоскости (X-Y) осциллографа;
Режим отображения частотной характеристики осциллографа включает отображение логарифмической амплитудно-частотной характеристики, отображение логарифмической фазо-частотной характеристики (диаграмма Боде), режим отображения амплитудно-фазовой характеристики (диаграмма Найквиста), режим отображения временного анализа (радиан).
3) Режим отображения осциллографа, управляемый компьютером.
14. Периферийный объект управления:
1) Управление скоростью и углом шагового двигателя (35BY48).
2) Выход импульсной скорости двигателя постоянного тока (BY25) и выход скорости напряжения.
3) Модуль температуры регулирует входное управление шириной импульса и управление входным напряжением, нагрев, измерение температуры термистором (0 ℃ ~ 76,5 ℃).
15. Поддержка вторичного развития:
В дополнение к аналоговому операционному блоку и функциональному генератору пользователю также доступны таймер 8253, контроллер прерываний 8259, аналого-цифровой преобразователь и адрес цифро-аналогового преобразователя экспериментального блока.
16. Экспериментальный ящик:
Изготовлен из алюминиево-алюминиевого сплава, стандартный размер: 480 × 360 × 100 мм.
Курсы обучения:
Автоматический контрольный эксперимент
1. Анализ линейной системы во временной области:
1) Моделирование типовых связей
2) Переходный процесс и стабильность системы второго порядка.
3) Переходный процесс и стабильность системы третьего порядка.
2. Анализ частотной области линейной системы управления (диаграмма Боде, диаграмма Несса):
1) Частотная характеристика инерционного звена
2) Частотная характеристика замкнутой системы второго порядка
3) Частотная характеристика разомкнутой системы второго порядка.
4) Анализ частотных характеристик во временной области
3. Анализ фазовой плоскости нелинейной системы:
1) Типичные нелинейные связи
2) Нелинейная система управления второго порядка.
3) Нелинейная система управления третьего порядка.
4. Калибровка и обратная связь по состоянию линейной системы:
1) Коррекция линейной системы
①Коррекция опережения серии метода частотной области
②Пропорционально-дифференциальная коррекция серии метода временной области
③Коррекция пропорциональной обратной связи методом временной области
④Коррекция дифференциальной обратной связи методом временной области
2) Обратная связь по состоянию и расположение полюсов линейной системы.
5. Анализ системы отбора проб
6. Моделирование эксперимента по регулированию скорости двигателя постоянного тока с обратной связью.
7. Моделирование эксперимента по управлению температурой с обратной связью.
Эксперимент по технологии компьютерного управления
1. Эксперимент по цифро-аналоговому преобразованию
2. Эксперимент по аналогово-цифровому преобразованию
3. Отбор проб и хранение:
1) Выборочный эксперимент
2) Эксперимент с отбором проб/держателем
3) Пример анализа системы контроля отбора проб/хранения
4. Эксперимент по сглаживанию и цифровой фильтрации:
1) Дифференциальный и плавный
2) Цифровая фильтрация
5. Эксперимент с цифровым ПИД-регулированием:
1) Стандартный алгоритм ПИД-регулирования.
2) Алгоритм ПИД-регулирования интегрального разделения.
3) Нелинейный алгоритм ПИД-регулирования.
4) Интегральное разделение – алгоритм ПИД-регулирования Bang-Bang
6. Система контроля минимального удара:
1) Система минимальной пульсации
2) Минимальная конструкция без пульсаций
3) Пример проектирования системы контроля минимального биения
7. Алгоритм Далина:
1) Алгоритм Далина с очевидным явлением звона и устранением звона
2) Алгоритм Далина со слабым звоном и устранением звона.
3) Алгоритм Далина без звонка
8. Многопараметрическое управление развязкой:
1) Многопараметрическая конструкция управления развязкой
2) Многопараметрическая конструкция управления развязкой
9. Вторичное развитие микрокомпьютерного управления.
Эксперимент с системой управления
1. Эксперимент по регулированию скорости двигателя постоянного тока с обратной связью.
2. Эксперимент по управлению температурой с обратной связью.
3. Эксперимент по управлению скоростью шагового двигателя.
4. Эксперимент по аналогово-цифровому смешанному температурному управлению с обратной связью.
