TB220505S57 Учебное оборудование для роботов-тренажеров Учебное оборудование для обучения мехатронике
1. Обзор системы
Устройство для обучения и обучения промышленных роботов объединяет автоматическое управление, управление положением, управление двигателем, пневматическое управление, программируемый контроллер, датчик и другие технологии и является типичным мехатронным устройством управления. Устройство помогает учащимся узнать о механическом проектировании, электрической автоматизации, автоматическом управлении, компьютерных технологиях, датчиках и технологиях обнаружения, промышленной инженерии и других знаниях. Применение программирования программируемых контроллеров, технологий датчиков и обнаружения, приводов двигателей и технологий управления может улучшить всесторонние способности учащихся в проектировании, сборке и отладке.
Устройство состоит из промышленного робота, контроллера и блока обучения робота, блока управления промышленным роботом, блока рисования траектории промышленного робота, захвата промышленного робота, блока безопасности, электрической системы управления, пневматической системы, верстака для робота и т. д.
2.Основные технические параметры системы
Бренд робота: EFORT
Мощность всей машины: ≤2кВт;
Требования к источнику воздуха: 0,4-0,6 МПа (давление), 30 л/мин (расход)
Меры безопасности: с перегрузкой, коротким замыканием, утечкой и другими функциями
Грузоподъемность робота: 5 кг
Количество осей: 6 осей
Защита безопасности: закрытая металлическая сетка и прозрачная дверь, защитная световая завеса
3. Особенности системы
Устройство для обучения и обучения промышленных роботов комплексно применяет междисциплинарные технологии и подходит для практического преподавания таких курсов, как принципы механики, принципы автоматического управления, электрическое управление и программируемые контроллеры, датчики и технологии обнаружения, а также технологии компьютерного управления. Кроме того, комплексное тренировочное устройство имеет следующие характеристики:
(1) Тренажер представляет собой модульную конструкцию открытой конструкции, которую можно использовать не только как самостоятельную систему, но также можно комбинировать с другим подобным оборудованием в качестве подсистемы. Модули можно заменять, чтобы облегчить вторичную разработку.
(2) Рабочий процесс и рабочее состояние различных пневматических компонентов, электрических компонентов и приводов механического движения интуитивно понятны;
(3) Тренажер имеет ручной и автоматический режимы управления. С помощью ручного управления рабочие характеристики основных компонентов, таких как механический трансмиссионный механизм, двигатель, концевой защитный выключатель, электромагнитный клапан, воздушный цилиндр, воздушный захват и т. д. устройства, могут быть проверены в обычном режиме;
(4) Тренировочный стол состоит из алюминиевых профилей и сварных стальных пластин. Уникальный Т-образный паз на столе удобен для разборки и установки механических частей и электрических компонентов. Электромонтажная плата учебного стола может быть выдвинута для облегчения схемы, установки и отладки. , Кроме того, ножки тренировочного стола снабжены роликами с тормозами, что позволяет устройству удобно перемещать положение;
(5) Он имеет хорошие показатели безопасности.
4. Применимые профессиональные курсы
Устройство для обучения и обучения промышленных роботов подходит для практического обучения принципам механики, принципам автоматического управления, электрическому управлению и программируемым контроллерам, датчикам и технологиям обнаружения, технологиям компьютерного управления, промышленной инженерии и другим курсам.
5, можно завершить содержание эксперимента:
1. Базовое понимание промышленных роботов.
2. Управление движением промышленного робота обучает кулон.
3. Точечное обучение промышленных роботов.
4. Настройка основных параметров промышленных роботов.
5. Изучение базовых инструкций движения промышленных роботов.
6. Программное редактирование промышленных роботов на основе пульта обучения.
7. Приложение управления вводом-выводом промышленного робота.
8. Основной метод подключения промышленных роботов.
9. Простое программирование и обучение траектории бега.
10. Программирование и обучение плоскостным и круговым задачам черчения.
11. Программирование и обучение задачам рисования плоского прямоугольника.
12. Программирование и обучение задачам рисования круга на поверхности.
13. Программирование и обучение задачам рисования прямоугольников поверхности.
14. Программирование и обучение с фиксированной позицией.
15. Программирование и обучение перемещению и сборке плоскости.
16. Программирование и обучение сборки управления положением наклонной плоскости.
20. Программирование и обучение с фиксированным положением;
23. Применение промышленных роботов и присосок;
Особые характеристики:
• Электропитание: 230 В переменного тока
• Грузоподъемность: 2 кг
• Оси: 6 с тормозом и скоростью 150°/с
• Включает в себя: Пневматический захват, способный захватывать детали шириной до 40 миллиметров.
• Кабина безопасности
•Консоль управления
• Обучающий кулон
• Сухость контроля
• Модуль управления
• Монтажный модуль
• Рабочее давление: 6 бар
• Тип конструкции: манипулятор с вертикальным шарниром. Дополнительные возможности:
• Блок питания с выходным напряжением 24 В постоянного тока и 4 А
•Кабель для программирования
• Программное обеспечение для программирования и моделирования
• 1 блок интерфейса, который позволяет управлять входами и выходами робота
•устанавливается на верстак металлический с профилированной пластиной с колесами
•Регулятор давления с манометром для подачи сжатого воздуха для каждого рабочего модуля
