ТБ220505С34 Роботизированная дидактическая станция Оборудование для профессионального обучения Мехатроника Учебное оборудование
1. Обзор системы
Устройство для обучения и обучения роботов для совместной работы объединяет автоматическое управление, управление положением, управление двигателем, пневматическое управление, программируемый контроллер, датчик и другие технологии и представляет собой типичное мехатронное устройство управления. Устройство помогает учащимся узнать о механическом проектировании, электрической автоматизации, автоматическом управлении, компьютерных технологиях, датчиках и технологиях обнаружения, промышленной инженерии и других знаниях. Применение программирования программируемых контроллеров, технологий датчиков и обнаружения, приводов двигателей и технологий управления может улучшить всесторонние способности учащихся в проектировании, сборке и отладке.
Устройство состоит из коллаборативного робота, контроллера и коллаборативного обучающего блока, коллаборативного робота-манипулятора, коллаборативного робота для рисования траектории, коллаборативного робота для укладки на поддоны, коллаборативного робота для шлифовки и полировки, системы технического зрения, коллаборативного робота-захвата, блока безопасности, электроприборов. Система управления. , пневматическая система, роботизированный верстак и т. д. Заменив захватный инструмент, робот может реализовать функции обработки, укладки, моделирования траектории, рисования, шлифовки и полировки.
2.Основные технические параметры системы
Бренд робота: EFORT
Мощность всей машины: ≤2кВт;
Требования к источнику воздуха: 0,4-0,6 МПа (давление), 30 л/мин (расход)
Меры безопасности: с перегрузкой, коротким замыканием, утечкой и другими функциями
Грузоподъемность робота: 7 кг
Количество осей: 6 осей с электрическим сервоприводом
Защита безопасности: закрытая металлическая сетка и прозрачная дверь, защитная световая завеса
Вес оборудования: 180 кг
3. Особенности системы
Устройство для обучения и обучения роботов для совместной работы всесторонне применяет междисциплинарные технологии и подходит для практического преподавания таких курсов, как принципы механики, принципы автоматического управления, электрическое управление и программируемые контроллеры, датчики и технологии обнаружения, а также технологии компьютерного управления. Кроме того, комплексное тренировочное устройство имеет следующие характеристики:
(1) Тренажер представляет собой модульную конструкцию открытой конструкции, которую можно использовать не только как самостоятельную систему, но также можно комбинировать с другим подобным оборудованием в качестве подсистемы. Модули можно заменять, чтобы облегчить вторичную разработку.
(2) Рабочий процесс и рабочее состояние различных пневматических компонентов, электрических компонентов и приводов механического движения интуитивно понятны;
(3) Когда основной инструмент захватывает шлифовальный и полировальный инструмент и инструмент с вакуумной присоской, контур и газовый контур могут быть подключены автоматически без ручной помощи.
(4) Тренажер имеет ручной и автоматический режимы управления. С помощью ручного управления рабочие характеристики основных компонентов, таких как механический трансмиссионный механизм, двигатель, концевой защитный выключатель, электромагнитный клапан, воздушный цилиндр, воздушный захват и т. д. устройства, могут быть проверены в обычном режиме;
(5) Тренировочный стол состоит из алюминиевых профилей и сварных стальных пластин. Уникальный Т-образный паз на столе удобен для разборки и установки механических частей и электрических компонентов. Электромонтажная плата тренировочного стола может быть выдвинута для облегчения схемы, установки и отладки. Кроме того, ножки тренировочного стола оснащены роликами с тормозами, что удобно для перемещения устройства;
(6) Он имеет хорошие показатели безопасности.
4. Применимые профессиональные курсы
Устройство для обучения и обучения роботов для совместной работы подходит для практического обучения принципам механики, принципам автоматического управления, электрическому управлению и программируемым контроллерам, датчикам и технологиям обнаружения, технологиям компьютерного управления, промышленной инженерии и другим курсам.
5.Особые характеристики:
• Электропитание: 120 Вольт.
• Применение: совместное.
•Грузоподъемность: 7 кг.
• Оси: 6.
• Включает в себя: контроллер, программное обеспечение, сенсорный экран для контроллера, учебный автомобиль, лазерный сканер безопасности, воздушный компрессор, совместную роботизированную систему.
•Рабочая мощность: 0,5 кВт.
• Тип конструкции: манипулятор с вертикальным шарниром. Дополнительные возможности:
• Шестиосный механический робот.
• Высокопроизводительный блок контроллера, высокоскоростной ЦП, расширение памяти DRAM на 1 ГБ, поддержка Gigabit Ethernet и возможности IoT.
• Программное обеспечение для программирования и моделирования с возможностью управления инструментами.
• Подвеска со встроенным цветным сенсорным экраном, совместимая с блоком управления.
•Электронная документация.
•Учебно-тренировочный автомобиль с металлической конструкцией, включающей в себя ленту для транспортировки деталей и модуль сборки деталей и базы для смены инструмента. Материал конструкции автомобиля должен быть нержавеющим металлом. Учебный вагон в верхней части должен включать в себя металлическую конструкцию и металлический каркас входных дверей с прозрачным стеклом.
• Сканер безопасной зоны, охватывающий территорию учебного автомобиля.
• Рабочая зона более 180 градусов.
•Улучшенный зажим со встроенным лазерным указателем.
• Лазерный сканер безопасности.
• Лампа аккумуляторной батареи с возможностью аудита.
• Ультра-тихий 4,6 галлона. воздушный компрессор.
• Большие колеса, легко катятся, блокируются (все направления). Система 2D Vision (с интерфейсом к 6-осевому роботу-манипулятору), которая позволяет:
•Процесс технического зрения, выполняемый центральным процессором главного робота.
• Просматривайте изображения и отслеживайте производство прямо с сенсорного экрана (подвесной).
• Способность алгоритмов видения для критических задач и динамического маскирования областей для игнорирования.
• Реальное управление освещением с автоматической настройкой экспозиции.
• Полностью интегрированный набор команд робота.
• Не требуется ПК или дополнительное оборудование для обработки.
• Комплект освещения для системы технического зрения, включающий источник света и разъем питания. В комплект обязательно должен входить пинцет:
• Вакуумная чашка: Вакуумная чашка EOAT позволяет учащимся имитировать взятие и размещение выбранного места. Вакуумный воздушный клапан прочный и надежный.
•Механический зажим.
• Комплект принадлежностей для механических зажимов.
• Электрический параллельный захват с сервоприводом. Включает: 1 модуль электрического сервопривода захвата, 1 набор пальцев захвата и 1 соединительный кабель.
• Набор адаптеров Multi-EOAT: позволяет устанавливать несколько зажимов, камеру и свет. Включает в себя: удлинитель EOAT, монтажные кронштейны, монтажное оборудование. Он должен включать обучение 3 инструкторов использованию и программированию роботов с сертификацией производителя. Это обучение должно быть следующим:
• Программирование и работа роботов.
•Курс безопасности при эксплуатации коллаборативных роботов.
• Итого, 88 часов тренировок съедает. Должны быть доставлены руководства для инструктора и учащихся на испанском языке, а также дидактическое руководство для инструктора и учебное пособие для учащихся, а также руководство по установке и запуску оборудования.
6., можно завершить содержание эксперимента:
1. Базовое понимание коллаборативных роботов.
2. Управление движением подвесного обучающего робота для совместной работы.
3. Точечное обучение коллаборативных роботов.
4. Настройка основных параметров коллаборативных роботов.
5. Обучение базовым инструкциям по движению коллаборативных роботов.
6. Программное редактирование коллаборативных роботов на основе обучающего кулона.
7. приложение для управления вводом-выводом робота для совместной работы.
8. Основной метод подключения коллаборативных роботов.
9. Простое программирование и обучение траектории бега.
10. Программирование и обучение плоскостным и круговым задачам черчения.
11. Программирование и обучение задачам рисования плоского прямоугольника.
12. Программирование и обучение задачам рисования круга на поверхности.
13. Программирование и обучение задачам рисования прямоугольников поверхности.
14. Программирование и обучение с фиксированной позицией.
15. Программирование и обучение перемещению и сборке плоскости.
16. Программирование и обучение сборки управления положением наклонной плоскости.
17. Программирование и обучение плоскоматричной трехмерной укладке на поддоны.
18. Применение и управление системой технического зрения.
19. Система технического зрения и управление рычажным механизмом робота.
20. Программирование и обучение с фиксированным положением;
21. Программирование и обучение организации визуального контроля и классификации;
22. Применение коллаборативных роботов и электрических сервоприводов;
23. Применение коллаборативных роботов и приспособлений на присосках;
