ZM7101T Robot Didactic Workbench Mechatronics Учебное оборудование I.Overview Это устройство содержит шесть степеней свободы промышленных роботов, систему обнаружения датчиков, систему управления ПЛК и комплект подачи, транспортное агентство, может осуществлять передачу заготовки поддона, тестирование, обработку, эксплуатацию и т. Д. Различные компоненты платформы установлены на профильном столе, механическая структура, электрическая схема управления и исполнительный механизм являются относительно независимыми и принимают промышленную стандартную конструкцию деталей. Через эту платформу можно осуществлять механическую сборку, проектирование и монтаж электрических цепей, программирование и отладку ПЛК, аспекты обучения роботов, подходящие для профессиональных колледжей, автоматизации профессиональных школ или связанных с ними профессиональных промышленных роботов и технологий управления, технологий автоматизации и других учебных курсов. Подходит для автоматизации инженерных технологий обучения персонала и соревнований. II.Технические характеристики Входная мощность: однофазный трехпроводный ~ 220 В плюс или минус 10% 50 Гц 2. Условия работы: температура - 10 ℃ ~ + 40 ℃ относительная влажность 85% или менее (25 ℃), высота <4000 м 3. Мощность устройства: <1,5 кВА 4. Фактический размер тренировочной платформы: 1600мм х 1200мм х 1000мм 5. Защита безопасности: с защитой от утечки, безопасность соответствует национальному стандарту III.Структура и состав оборудования Учебная платформа состоит из шести степеней свободы, системы промышленного робота, системы программируемого контроллера (ПЛК), блока линейной передачи, блока подачи, блока литья под давлением, блока геометрического контроля местоположения, электрошкафа, стола для профильного обучения, компьютерного стола профиля. , так далее. 1. Шесть степеней свободы промышленного робота система промышленного робота Он состоит из корпуса робота, контроллера робота, блока инструкций, преобразователя входного и выходного сигналов и механизма захвата, который можно использовать для захвата, отслеживания моделирования и измерения заготовки. Онтология робота состоит из шести степеней свободы соединений, неподвижного тренировочного стола, в профиле с радиусом более 600 мм, углом не менее 340 °. Блок обучения дисплея робота имеет ЖК-дисплей, кнопку включения, кнопку аварийного останова и рабочую клавиатуру для настройки параметров, ручного обучения, редактирования местоположения, редактирования программы и так далее. Программируемый контроллер Mitsubishi Оснащен программируемым контроллером Mitsubishi FX2n, который используется для считывания и записи данных об артефактах системы, управления роботом, например, двигателем, перемещением привода цилиндра, устройствами обработки сигналов, процессами управления, такими как задача передачи данных. 3. Блок замены инструмента Он состоит из зажима большого тона, генератора вакуума, всасывающей панели, позиционирования, стентирования и т. Д. На корпусе робота установлен большой зажим и генератор вакуума, который управляется роботом и может использоваться для функциональной работы заготовка. Позиционирующий штифт предусмотрен в позиционирующем оборудовании для точного определения положения заготовки и моделирования пути сварки робота. 4. Блок питания станции Он состоит из скважинного типа, толкающего цилиндра, верхнего цилиндра подачи и фотоэлектрического датчика. Он установлен на тренировочном столе, который используется для освобождения заготовки по очереди. 5. Линейный блок доставки Содержит набор системы регулирования скорости постоянного тока, высокоточные датчики, с помощью контроллера скорости двигателя постоянного тока, синхронного ременного колеса и т. Д., Установленные в таблице профилей обучения, используемые для передачи заготовки (отслеживание артефактов, используемое при получении). 6. Электрический шкаф управления Он используется для установки электрических компонентов, таких как контроллер робота, ПЛК, инвертор и контроллер управления скоростью. Внутривенно Внедрение программного обеспечения Это оборудование использует робота специальное программное обеспечение для отладки, может быть запрограммирован робот отладки. Программное обеспечение имеет область редактирования текста, область списка местоположений, область индикатора атрибутов, область управления проектами и другие окна, которые можно использовать для оперативной и автономной отладки роботов. Для робота выполняется следующее: редактирование программы, сервопривод и выключение, настройка скорости движения, положение каждого соединения и остановка операции и заданные пошаговые инструкции, непрерывное выполнение и выполнение программы для перехода. В то же время, программное обеспечение обеспечивает функцию интерфейса низкоуровневого драйвера, которая может использоваться для повторного развития пользователя и исследования технологии управления глубоким роботом. V. Цели обучения: - структура робота - функциональный анализ робота - техника перемещения и анализ движения - анализ программного обеспечения операционной системы (алгоритм смещения, самообразование ...) (мы поставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) с неограниченным количеством пользователей) - робототехника в промышленной среде - электрическое управление для робототехники - программирование и управление станцией с помощью программного обеспечения через ПК с возможностью слежения за перемещением робота, извлечения координат и определения рабочего поля и особых точек Технические характеристики - робот с корпусом из нержавеющей стали и покрытый эластичным материалом - 6 осей движения, каждая из которых управляется цифровым сервоосем с высокой точностью и с увеличенной свободой движения, чтобы минимизировать время цикла - набор коммуникационных портов (USB, датчики, исполнительные механизмы, ПЛК или другие системы) - подключение к промышленной сети (Ethernet, USB,…) - подключение к ПК с помощью кабеля для программирования - программное обеспечение для программирования (мы поставляем бесплатное программное обеспечение с неограниченным количеством пользователей) - многофункциональная операционная плата с 7-дюймовым сенсорным экраном с соответствующим протоколом связи с необходимым ПЛК - ПЛК: 24 В постоянного тока Процессор: 192 КБ или лучше, 512 КБ, загрузка памяти Сетевое подключение (Profinet, Ethernet, Profibus или другое 16 цифровых входов 24 В постоянного тока со светодиодной имитацией 16 цифровых выходов 24 В постоянного тока / 0,5 А с гальванической развязкой и защитой от короткого замыкания 02 аналоговых входа 02 аналоговых выхода - соединительные кабели - учебная единица (изготовление, сборка, сортировка…) для практического применения робота - набор штук - электропитание с защитой от коротких замыканий Станция позволяет раскрыть фундаментальные принципы: - манипулирование роботом - сборка, сортировка… - ПЛК работает Снабжен чем то: - программное обеспечение для программирования роботов (простое и продвинутое, специфичное для приложений роботов) позволяет разрабатывать множество упражнений и упражнений - графический интерфейс, который позволяет программировать робота - многопользовательское программное обеспечение для программирования ПЛК (язык программирования обязателен) - наблюдение за несколькими пользователями, которые позволяют изучать технологии HMI - соединения: ПК / ПЛК, ЧМИ / ПЛК, ПК / ЧМИ - полный комплект аксессуаров, кабелей, запчастей…
