Роботизированная станция ZM1200 (робот-тренажер с 6 степенями свободы) учебное оборудование учебное оборудование мехатроники
В устройстве используется рабочая платформа, изготовленная из промышленных алюминиевых профилей, которые обладают хорошей стабильностью и простотой сборки. Робот использует многосуставную роботизированную руку с шестью степенями свободы, которая может выполнять управление движением в любом направлении, управляемое серводвигателями и шаговыми двигателями, и управляемое гармоническими редукторами, стабильная работа и высокая точность.
Технические параметры: Однофазный трехпроводной вход 220 В переменного тока, мощность не более 2 кВт, размеры 1500 * 750 * 1700 мм
Содержание эксперимента Цель
1. Понимание робота. Экспериментальное содержание: понимание механического состава и принципа работы робота; Разбираться в показателях производительности робота; Соблюдайте основные функции процесса работы робота.
2. Экспериментальное содержание механической системы робота: понимание состава механической системы робота; Понять принципы и функции каждой части механической системы робота; Освойте метод одноосного движения робота.
3. Система управления роботом. Экспериментальное содержание: понимание состава системы управления роботом; понимать принцип управления каждой единицей робота; понять принцип и функцию каждой части системы управления роботом.
4. Обучение программированию роботов и управление воспроизведением. Содержание эксперимента: понимание принципов обучения и воспроизведения роботов; Освоить методику обучения и воспроизводства роботов. Мастер технологии программирования ПЛК и технологии сенсорного экрана интерфейса человек-машина.
5, создание системы координат робота Содержание эксперимента: понять смысл робота, чтобы установить систему координат; понимать тип системы координат робота; освоить робот, чтобы выбрать датчик координат, соответствующий требованиям ПЛК.
6. Содержание эксперимента по планированию совместной траектории робота: понять концепцию совместного координатного движения робота; понимать метод планирования траектории совместного координатного движения робота; понимать трапециевидный процесс планирования совместного движения робота на основе контроллера движения; Робот PTP (точка-точка) Содержание эксперимента по управлению траекторией движения: понимание концепции движения робота PTP (точка-точка); понимать метод управления движением робота PTP (точка-точка); понимать процесс достижения роботом движения PTP (точка-точка)
7. Управление движением PLC робота Содержание эксперимента: понять концепцию движения PLC робота; Понять методы управления движением PLC робота;
8. Эксперименты по манипулированию и сборке роботов.
Технические параметры: Однофазный трехпроводной вход 220 В переменного тока, мощность не более 2 кВт, размеры 1500 * 750 * 1700 мм
Поставка руководства пользователя на английском языке
