SR-M025 Оборудование для обучения и оценки сортировки продукции на производственной линии, дидактическое оборудование, школьное оборудование, оборудование для обучения мехатронике.
I. Понимание оборудования для обучения и оценки навыков сортировки товаров на производственной линии
1. Основной состав оборудования
Оборудование для обучения и оценки навыков сортировки товаров на производственной линии состоит из трех блоков: блока подачи и обработки, блока перемещения и сортировочного блока, установленных на учебном столе.
Каждый рабочий блок может представлять собой как независимую систему, так и мехатронную систему. Исполнительные механизмы каждого блока в основном пневматические, но общее перемещение манипулятора конвейерного блока осуществляется серводвигателем и обеспечивает точное позиционирование. Система привода характеризуется большим ходом и множеством точек позиционирования и представляет собой типичную одномерную систему управления положением. Привод конвейерной ленты сортировочного блока осуществляется с помощью устройства передачи переменного тока, приводимого в движение обычным инвертором, который управляет трехфазным асинхронным двигателем.
Оборудование использует различные датчики для определения положения движущегося объекта, состояния проходящего объекта, цвета и материала объекта и т. д. В плане управления оборудование использует сетевое решение управления на основе ПЛК moubustcp, то есть каждый рабочий блок управляется ПЛК, и каждый ПЛК соединен между собой посредством связи moubustcp для достижения распределенного управления. С другой стороны, освоение сетевых технологий ПЛК на основе связи moubustcp заложит хорошую основу для изучения технологии полевых шин, промышленной технологии Ethernet и т. д.
2. Основные функции оборудования
(1) Основные функции блока обработки подающего узла
(2) Основные функции блока обработки
(3) Основные функции блока сортировки
3. Электрическое управление оборудованием
(1) Конструктивные особенности каждого рабочего блока
(2) Система управления
(3) Человеко-машинный интерфейс
4. Электропитание
Внешнее электропитание осуществляется однофазным трехпроводным переменным током 220 В, и каждая основная нагрузка системы питается отдельно через автоматический выключатель.
5. Устройство обработки воздуха
Устройство обработки воздуха является основным компонентом пневматической системы управления. Источником воздуха для устройства обработки воздуха является воздушный компрессор, а сжатый воздух подается в каждый рабочий блок через быстроразъемный трехходовой соединитель и воздуховод. Его функция заключается в удалении примесей и конденсата, содержащихся в сжатом воздухе, а также в регулировании и поддержании постоянного рабочего давления.
II. Введение в компоненты
(1) Редукторный двигатель постоянного тока
Редукторный двигатель постоянного тока — это двигатель, оснащенный редуктором, основанный на обычном двигателе постоянного тока. Он состоит из корпуса, полностью медной обмотки, шестерен и угольных щеток. Его основная функция — обеспечение более низкой скорости и большего крутящего момента. Редуктор снижает выходную скорость двигателя и увеличивает выходной крутящий момент за счет одной или нескольких зубчатых передач.
(2) Регулятор скорости двигателя постоянного тока
(3) Серводвигатель
(4) Сервопривод
(5) Трехфазный асинхронный двигатель переменного тока
(6) Инвертор
(7) Группа электромагнитных клапанов
(8) Датчики
(9) Двухсторонний линейный цилиндр
(10) Тонкопленочный цилиндр
(11) Направляющий цилиндр
(12) Линейные направляющие
(13) Пневматические захваты
(14) Пневматический поворотный стол
(15) Поворотный энкодер
III. Список экспериментальных образцов
(1) Блок подачи, обработки и сборки
1. Понимание структуры и процесса работы блока подачи, обработки и сборки
2. Обучение навыкам установки блока подачи, обработки и сборки
(2) Блок обработки
1. Понимание структуры и процесса работы блока обработки
(3) Сортировочный блок
1. Понимание структуры и процесса работы сортировочного блока
2. Обучение навыкам установки сортировочного блока
3. Система управления сортировочным блоком на базе ПЛК
