ТБ220505С35 Дидактическая роботизированная станция Тренажер Образовательное оборудование Мехатроника Учебное оборудование
1. Обзор системы
Параллельное устройство обучения и обучения роботов объединяет автоматическое управление, управление положением, управление двигателем, пневматическое управление, программируемый контроллер, датчик и другие технологии и является типичным мехатронным устройством управления. Устройство помогает учащимся узнать о механическом проектировании, электрической автоматизации, автоматическом управлении, компьютерных технологиях, датчиках и технологиях обнаружения, промышленной инженерии и других знаниях. Применение программирования программируемых контроллеров, технологий датчиков и обнаружения, приводов двигателей и технологий управления может улучшить всесторонние способности учащихся в проектировании, сборке и отладке.
Устройство состоит из промышленного параллельного робота, контроллера и блока обучения робота, блока сортировки параллельного робота, системы промышленного зрения, захвата промышленного робота, блока безопасности, электрической системы управления, пневматической системы, роботизированного верстака и т. д.
2.Основные технические параметры системы
Бренд робота: EFORT
Мощность всей машины: ≤2кВт;
Требования к источнику воздуха: 0,4-0,6 МПа (давление), 30 л/мин (расход)
Меры безопасности: с перегрузкой, коротким замыканием, утечкой и другими функциями
Грузоподъемность робота: 6 кг
Количество осей: 6 осей
Защита безопасности: закрытая металлическая сетка и прозрачная дверь, защитная световая завеса
Вес оборудования: 180 кг
3. Особенности системы
Устройство для обучения и обучения параллельных роботов комплексно применяет междисциплинарную технологию, которая подходит для практического обучения принципам механики, принципам автоматического управления, электрическому управлению и программируемым контроллерам, датчикам и технологиям обнаружения, технологиям компьютерного управления и другим курсам. Кроме того, комплексное тренировочное устройство имеет следующие характеристики:
(1) Тренажер представляет собой модульную конструкцию открытой конструкции, которую можно использовать не только как самостоятельную систему, но также можно комбинировать с другим подобным оборудованием в качестве подсистемы. Модули можно заменять, чтобы облегчить вторичную разработку.
(2) Рабочий процесс и рабочее состояние различных пневматических компонентов, электрических компонентов и приводов механического движения интуитивно понятны;
(3) Тренажер имеет ручной и автоматический режимы управления. С помощью ручного управления рабочие характеристики основных компонентов, таких как механический трансмиссионный механизм, двигатель, концевой защитный выключатель, электромагнитный клапан, воздушный цилиндр, воздушный захват и т. д. устройства, могут быть проверены в обычном режиме;
(4) Тренировочный стол состоит из алюминиевых профилей и сварных стальных пластин. Уникальный Т-образный паз на столе удобен для разборки и установки механических частей и электрических компонентов. Электромонтажная плата учебного стола может быть выдвинута для облегчения схемы, установки и отладки. , Кроме того, ножки тренировочного стола снабжены роликами с тормозами, что позволяет устройству удобно перемещать положение;
(6) Он имеет хорошие показатели безопасности.
4. Применимые профессиональные курсы
Устройство для обучения и обучения параллельных роботов подходит для практического обучения принципам механики, принципам автоматического управления, электрическому управлению и программируемым контроллерам, датчикам и технологиям обнаружения, технологиям компьютерного управления, промышленной инженерии и другим курсам.
5.Особые характеристики:
• Электропитание: 120 Вольт.
•Применение: работа на высоких скоростях.
• Грузоподъемность: 0,5 кг.
• Осей: 6.
• Включает в себя: контроллер, программное обеспечение, сенсорный экран для контроллера, учебный автомобиль, воздушный компрессор.
•Тип конструкции: Шарнирная рука робота. Дополнительные возможности:
• Шестиосевой механический робот треугольной механической конструкции для сборки и подбора деталей (минимальный диапазон 1250 мм).
Максимальная грузоподъемность 6 кг.
• Контрольная карта.
•Программное обеспечение для программирования и управления роботом.
• Доступная 4D графика.
• Пакет защиты от столкновений.
• Робот соответствует следующим характеристикам (Тип: Соединение параллельным механизмом; Управляемые оси: 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6); Установка: Может быть установлен на полу, под углом или от небо ; Повторяемость: +/- 0,02 мм, соответствует ISO 9283; Метод привода: Электрический сервомеханизм)
• Память: 64 МБ DRAM и 2 МБ SRAM.
•6-осевое управление на базе печатной платы.
• 2 порта 1OBaseT Ethernet.
• 1 порт для аналоговой камеры iRVision.
• 2 мини-слота (совместимы с разделительными платами DeViceNet, Profibus, CC-Link, Line Tracking, Aux-Axis, FL-Net).
•1 порт USB 2.0 (доступен с дверцы контроллера).
• 1 порт RS-232-C / цифровое зрение.
• 1 датчик силы / порт LVC.
•2 периферийных порта ввода/вывода (обеспечивает до 28 цифровых входов и 24 цифровых выходов).
• 1 ведущий/ведомый порт I/O Link или 1 порт высокоскоростного ввода (HDI) (обеспечивает до 2 входов HDI) или 1 порт I/0 Link i (обеспечивает подключение к защищенной плате ввода-вывода DCS).
• Блок питания контроллера.
•6-канальный сервоусилитель.
• Поворотный переключатель 10 А и 200-230 В переменного тока, однофазное входное напряжение.
• Встроенная панель оператора (включает в себя переключатель режимов Auto / T1, кнопки экстренной остановки и запуска цикла).
• Сенсорная панель и порт USB 2.0.
• 10-метровый кабель для подвески. Дополнительные пакеты захватов (захватов) для 6-осевого робота, включающие:
•Стандартная вакуумная присоска: позволяет имитировать процесс захвата и размещения. Вакуумный воздушный клапан прочный и надежный.
• Комплект механических хомутов (включает хомуты, аксессуары и соединительные шланги).
•Комплект для реализации проекта. что позволяет эмулировать классификацию таблеток с помощью базового 2D Vision и контрастных цветов, что включает в себя: зажим для пневматического двойного положения, пластиковые бутылки, пластиковые таблетки, загрузочный лоток/классификационную поверхность. Система 2D Vision (с интерфейсом к 6-осевому роботу-манипулятору), которая позволяет:
•Процесс технического зрения, выполняемый центральным процессором главного робота.
• Просматривайте изображения и отслеживайте производство прямо с сенсорного экрана (подвесной).
• Способность алгоритмов видения для критических задач и динамического маскирования областей для игнорирования.
• Реальное управление освещением с автоматической настройкой экспозиции.
• Полностью интегрированный набор команд робота.
• Не требуется ПК или дополнительное оборудование для обработки.
• Комплект освещения для системы Vision с источником света и разъемом питания. Он должен включать обучение 3 инструкторов использованию и программированию роботов с сертификацией производителя. Это обучение должно быть следующим:
• Программирование и работа роботов.
•Программирование и работа с 2D Vision.
• Всего минимум 88 часов обучения. Должны быть доставлены руководства для инструктора и учащихся на испанском языке, а также дидактическое руководство для инструктора и учебное пособие для учащихся, а также руководство по установке и запуску оборудования.
6, можно завершить содержание эксперимента:
1. Базовое понимание параллельных роботов.
2. Управление движением подвесного пульта обучения параллельного робота.
3. Точечное обучение параллельных роботов.
4. Настройка основных параметров параллельного робота.
5. Обучение базовым инструкциям движения параллельных роботов.
6. Программное редактирование параллельного робота на основе обучающего пульта.
7. Приложение для управления вводом-выводом параллельного робота.
8. Основной метод подключения параллельного робота.
9. Простое программирование и обучение траектории бега.
10. Программирование и обучение плоскостным и круговым задачам черчения.
11. Программирование и обучение задачам рисования плоского прямоугольника.
12. Программирование и обучение задачам рисования круга на поверхности.
13. Программирование и обучение задачам рисования прямоугольников поверхности.
14. Программирование и обучение с фиксированной позицией.
15. Программирование и обучение сортировке положения самолета.
16. Применение и управление системой промышленного зрения.
17. Система промышленного зрения и управление связью робота.
18. Программирование и обучение с фиксированным положением;
19. Программирование и обучение организации визуального контроля и классификации;
